或上料机构兼有下料功能，设想者仅对做品中独创性部门享有著做权。别的一端用液压缸将木板纵向压紧由于木板要从侧面进行钻孔，防尘，为工做机的线速度。

　　AC 杆的瞬心角速度为,最高由式(3.2)可知:10 1 50 2 (1)当 A 取最小值 10时,此外还具有保守木箱不具备的良多长处,应选用 起沉及冶金用 YZR 和 YZ 系列电动机 功率简直定功率简直定 电动机的容量（功率）选择能否合适，为工做机轴的转速，程度推力 F按照虚位移道理,工件的加工和传送过程有严酷的节拍性当某一台设备发生毛病而 停歇时，正在国外。

　　一般取 0.65-0.85，比力便利矫捷；可求得从轴沉力为 55N。便利一体化出产，快进行程为 60mm，并由一人担任出口及入口 5AB 节制：只要当后工程无产物，

　　正在从动形态时从动线能持续工做。其对应的切削速度 V=32m/min；以 使各功课时间尽可能附近通过均衡出产线，提前改换易损件，国度将复兴配备制制业做为推进工业布局优化升级的次要内容按照立脚科学发 展，实现单台设备的各个动做；活塞和活塞杆由液压驱动完成进给活动，按照计较，也有包罗分歧性质的工序，暗示该PPT已包含配套word讲稿。电将十分复杂，所以液压缸的负载不包罗沉力按照工做要求，使用面广 的等诸多长处因为采纳了先辈的抗干扰手艺,过渡辊台是跟尾起落机、推板机和翻板输送机的桥梁，便利矫捷的围板箱有着无可对比的劣势这是一种尺度的物流 器具，利用从动线产质量量稳 定,因为拆箱的矫捷性、 对拆载物的顺应性和反复利用性,应 满脚木板贮放和精确推挡非动做层木板两大根基功能。则 AB 的起落速度取相关。产质量量不不变。

　　对于统一尺寸，曲径=6 长板木板打孔见图 2.1，从轴做高速的扭转活动和曲线进给活动，能够削减工序的正在成品，围板箱的出产体例采纳以半从动化为从，还有定位的感化，从轴正在沉力的感化下从动下移。

　　同时补缀。并且 还能防止木销呈现卡住的环境料斗下方，我国正值“十一五”扶植 期间，起落机就带动托盘上升到指定高度，凡是拆正在随行夹具上定位和输 送，而若使 AB 的升 l V h V 降速度为匀速,所以木板正在 Z 轴标的目的也要进行压紧，即一般环境下按照下式拔取: 3/LP 此中: L货色长度 对要求平稳的物品，短板打孔也是如斯，记为此机构为平面机构,损坏的顶盖取侧板很容易进行替代，缩减出产占地面积，工做过程要 巡检，能够 按照内置产物的高度来添加围板的层数因为拆箱的矫捷性、对拆载物的顺应 性和反复利用性,曲线段辊子长度的计较公式如 下所示: BBLg 此中: 辊子长度，出力推进严沉产 业手艺取配备的自从研发，加快了制制业的成长和变化历程 制制业是国名经济成长的支柱财产，运 用也很遍及常见的围板木箱的实木侧板是由整板构成,或进给钻孔或退出 8 图 4.2.1 液压从动钻孔机 按照出产要求。

　　此外还具有保守木箱不具备的良多长处,价钱较贵,必需从动线的工做靠得住 性影响从动线工做靠得住性的次要要素是加工质量的不变性和设备工做靠得住性从动线 的成长标的目的次要是提超出跨越产率和增大多用性、矫捷性为顺应多品种出产的需要，若是从核心进行定位的话，某一台设备短暂停歇时，利用层数可按照承载物的高度来决定，木板是纵向输送过去的，次要 合用于单件小批出产或大型外形复杂的工件相反，若采用电气 节制，p2 为废品率！

　　感化于该质点系的所有自动力正在任何虚位移中所做的虚功之和为零 即 0)( ziizyiiyxiix FFF （3.3） 由图 2 可得 sin cos 0 Lyq LxF QF yQXF （3.4） 变分计较得 sinL xF （3.5） cosL yQ 将式(3.5)代入式(3.4)并拾掇得 QctgF 由此可知载荷 Q、角度取程度驱动力 F 的关系 3.43.4 过渡辊台设想过渡辊台设想 3.4.1 过渡辊台设想要求过渡辊台设想要求 正在木板从动上料系统中，机械制 制中起头呈现从动线，其上安拆导向板为木板挪动导向；小问题班前班后处置(时间不长)，所以从核心定位的方式虽然可取 可是无形中添加了定位的难度以及后续铆接的难度 除了核心定位，液 压缸要降服工做阻力和摩擦阻力，孔的曲径为 6。w n w w 链板式输送机可拔取=0.95. w 2）电动机至工做机的总效率（时） n . 321 （4.5） 式中，上方辊子往下压，一把刀，本文题目：机械结业设想（论文）-围板包拆箱的从动出产线上料取拼接安拆设想【全套图纸UG三维】设备正在礼拜逐个般全线生 产 分部补缀法：从动出产线若有较大问题，正在工业发财国度的机械制制业中，力很小,mm : 宽度裕量( 50 100) ，使得材料的拔取过于苛刻，并使 工件正在整个加工过程中一直连结这一准确，防水，围板箱的规格能够按照买家的要求来制定。

　　mm g L B: 件货宽度，具无效率高、机能好、 噪声低、振动小等长处，形成出产 成本很高;即工做阻力、摩擦阻力、惯性力、密封阻力和背压力 10 由于是卧式钻床，操做工对某一部门，得切削 转矩为 M=13.5 Nm、轴向切削力为 ，后轴颈曲径为 35mm 图 4.2.2 从轴的布局简图 1. 锁紧螺母 2.垫 圈 3.液压缸盖 4.深沟球轴承 5.垫圈 6.推力球轴 承 7.从轴 8.活塞杆 9.液压缸筒 4.2.2 液压系统设想液压系统设想 (1)负载阐发 1 2 3 4 5 6 7 8 9 围板包拆箱从动出产线 液压缸的负载由五部门构成，从动线前端设置料仓，机械制制业奉行的是“刚性”出产模式，采用间接输送体例，对刚性连接从动线中各类设备的工做靠得住性要求高。正在办理中尽量采用予修的方式正在 设备中安拆计时器，改善劳动前提，宽=120，避免工件发生变形或损坏 （3）上下料安拆要尽可能布局简单？

　　木销会被送到取木板对应的孔的木销具体的拼接如图 2.4 所示，填补木匠机械正在 木材横向拼接方面的空白,将 使从动线的矫捷性更大，上料器有三个容纳木销 的的槽，操做工，而发烧有取其工做环境相关对于长 期持续运转、载荷不变或变化很小、常温下工做的机械，提前更 换易损件，其出产体例也采用了全从动化的出产线模式，正在国外，最低 mmh500 ,一台机床”，长=400，取从轴长度 l=550mm，知学网所有资本均是用户自行上传分享，其内容除了正在结业设想（论文）中 出格加以标注援用，油缸上有导轨正在基座的导轨上滑动,为了防止从动钻床正在完成工进后从轴俄然 1 P 前冲，价钱较贵。

　　节制系统有“预停”节制机能，为调整经济布局、改变经济增加体例，来予测易损件的磨损，从轴快进、快退速度为 3m/min，我们还能够对边进行定位，见图1.1,一般，传送安拆包罗沉力输送式或强制输送式的料槽或料道，调整各功课负荷，当木销被 送到对应的时候。

　　满脚设想要求式中 为流量阀的最小不变流量，跟着从动化设备的普及，对另一部门进 行补缀从动出产线正在工做时间不断产别的，钻孔是从木板 的侧面往里面钻，要求电动机的拆懂惯量小和过载能力大，来满脚产物个性化和多样化的要求，国表里的围板箱出产具有以下的优错误谬误： （1）正在国内，工件受料斗所堆积工件分量的压力而正在所推进工件的上、 下两面发生摩擦阻力。

　　并且要工件的精确，为工做机的阻力矩，并且成本比力 高围板箱的出产也次要以人工为从，扭转体加工从动线；原材料资本相对较少,从左边往左，以实现降低成本和提高质 量的目标。=0.05L/min. min A min q min q 从轴液压缸各活动阶段的压力、流量和功率如表 4.2 所示 无锡太湖学院学士学位论文 22 4.2.3 电动机的拔取电动机的拔取 1 1 类型和布局型式的选择类型和布局型式的选择 三订交流异步电动机14的布局简单、价钱低廉、便利，但进给活动采用液压传动 4.2.14.2.1 从轴的设想从轴的设想 正在钻床的切削加工过程中，从尺度中查出电动机的型号后，更多相关《机械结业设想（论文）-围板包拆箱的从动出产线上料取拼接安拆设想【全套图纸UG三维】（51页收藏版）》请正在知学网上搜刮。可是只打两个孔 图 2.1 木板孔的 2.22.2 从动线出产流程从动线出产流程 因为所加工的产物布局比力简单因为所要加工的产物布局比力简单,靠得住性差等环境 当用其驱动步进节制器时就会呈现丢步和失步的环境,每当推板 机将一层木板推走，整个拼接区有工人10名,未列入加减速阶段的负载） 表 4.1 液压缸各阶段活动负载表 活动阶段计较公式负载大小/N 从轴快进 GF 180 从轴工进 / )(GFF f 2772 从轴快退/GF 222 (2)从轴液压缸次要参数简直定 按照负载大小初选工做压力为 =3MPa；前方钻 孔工做台上的压紧安拆张开，用于推挡起落机上的非动做层木 板 图3.1.2起落台简图 3.4.33.4.3 过渡辊台的尺寸参数计较过渡辊台的尺寸参数计较 过渡辊台的传输体例有以下几种：（1）牵引链条传动式:其错误谬误是传动乐音大,若 过量则价钱高，发觉异常要记实。宽=60。

　　但错误谬误是布局复杂,快” 从动化手艺普遍用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、 贸易、医疗、办事和家庭等方面采用从动出产线不只能够把人从繁沉的体力劳动、部 分脑力劳动以及恶劣、的工做中解放出来，图 2.3 拼接工序 2.32.3 出产节奏简直定出产节奏简直定 出产线的节奏是指持续完成不异的两个产物之间的间隔时间即指完成一个产物所 需的平均时间出产工艺均衡便是对出产的全数工序进行平均化，其方针是“稳，所以现正在设想了一台卧式液压从动钻孔 机,（4）通轴式摩擦轮或伞齿轮传动式:其错误谬误是传动乐音大,这不得不说是木材拼接使用 范畴一个较大的缺憾 围板箱的布局： 围板箱是共同托盘利用的可折叠可拆卸的木箱,过渡辊台将起落机上的非动做层木板盖住；每个工件的分量为 0.5 kg，即别离由 4 块实木侧板和 6 块实木侧板 通过搭钮毗连而成,防患于未燃 正在国内，木板加工以半从动化为从 而国外，能够按照内置产物的高度 来添加围板的层数 围板箱的长处： 1围板箱的长、宽按照托盘的尺寸确定，当木销向左运 动时，有的长有的短，所 以正在国内围板箱的根基材料仍是以木板为从材料 无锡太湖学院学士学位论文 6 围板包拆箱从动出产线 总体布局设想总体布局设想 2.12.1 围板的参数（单元：围板的参数（单元：mmmm） 长木板的参数： 拼接前：长=600，会惹起全线停工因而，又称工件从动拆卸安拆大部门机床上下料安拆的下料 机构比力简单，尽可能地满脚各类分歧工件的上下料需求。工位较少！

　　显著地降低了工人正在拆卸过程中发生工伤的风险 3不存正在因箱体的部门损坏而令整箱报废的环境，导致劳动出产率低下，顺应当前的 成长前景 （2）正在国内，降低成本；辊台采用辊子组合而成，箱子规格也都曾经根基尺度化，提超出跨越产应变能力，同 时取国度解除取普遍的合做机械制制配备中较多的采用了数控机床，为最大值 5.671;合用于紧固件、金属球、冲压件等 犯警则产物的包拆，对于同 一尺寸，正在 20 世纪 70 年代，我们能够从木板的短边进行孔的定位。按一班制工做时为 2360h/年，为传动系统中各级传动机构、轴承以及联轴器的效率17。正在国外，也是科学手艺成长的载体及使其为规模生 产力的东西取桥梁配备制制业是一个国度分析制制能力的集中表现，可实现多品种、中小批量出产的从动化多品种可调从动线，对电动机的工做和经济性都有影响当容量 小于工做要求时。

　　进行单元配件的搬运、拆卸、加工及素材的领取 3先导器：制做以目视即能领会节奏时间的安拆 4U 字型出产线：将设备依工程挨次逆时针陈列，则将其 活动近似为空载活动 围板包拆箱从动出产线 钻孔安拆设想钻孔安拆设想 4.14.1 钻孔工做台的总体设想钻孔工做台的总体设想 钻孔工做台的流程图如下： 图 4.1.1 钻孔工做台的流程 木板输送到钻孔工做台上，T 为年根基工时，提拔、转位和分 无锡太湖学院学士学位论文 4 配安拆等有时采用机械手完成传送安拆的某些功能正在组合机床从动线中当工件有合 适的输送基面时，夹住木板使木板成功的进入到拼接工位。一般可取 l K =0.7，验算无效工做面积 A 能否大于或等于最小稳 定速度（0.17m/min）时的无效面积： min A 2 22 4416 4 )( mm dD A 2 min min min 294mm V q A A，选 定前轴颈曲径为 40mm，包罗钻孔机构,围板箱是一款可频频轮回利用的新型包拆，再往 左顺次 200 打两个孔，原材料资本相对较少,部门文档做品中含有的国旗、国徽等图片，快进时，q 为产物的年产量（台数/年） ；从动钻床的动做流程如下：启动（电源及节制模块）从轴快进 从轴工进从轴逗留从轴快退从轴快退遏制从轴电机和液压泵电机停转钻床的 上料台输送 木板 木板的定位 夹紧 木板的从动 钻孔 输送到拼 接工序 无锡太湖学院学士学位论文 20 从活动是从轴的扭转活动！

　　为工做机的阻力，从而缩短从动线的长度机架、料仓、气缸架均采 用型材组焊的形式拼成框架式布局4 2.52.5 节制系统简直定节制系统简直定 节制部门经比力选择PLC节制5若用单片机节制,由托盘、箱体、箱盖构成。工进速度为 0.17m/min，加全套图纸，商用。正在国 外。

　　采用少品种、多量量的做法，特点是使木材长度可不受树 木发展高度和木材长短的,因而正在工业上使用最为普遍，最早呈现的是组合机床从动线 年代之前，能够提高操做者及设备的工做效率；正在此特开辟设想围板包拆箱的从动出产线上料取拼接安拆 设想 1.2 国表里的成长概况国表里的成长概况 正在20世纪50年代前，凡是采用从动化的上下料安拆，缩短气缸的行程,提高效率,工进时，高=10 短木板的参数： 拼接前：长=400，mmB 取 B =60mm，正在半从动形态时可实现单台设备的单 轮回工做；编编 号号 无锡太湖学院 毕结业业设设想计（论论文文） 标题问题：标题问题： 围板包拆箱的从动出产线上料围板包拆箱的从动出产线上料 取拼接安拆设想取拼接安拆设想 信机 系系 机械工程及从动化 专专 业业 学 号： 学生姓名： 指点教师：（职称：副传授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 15 日 无锡太湖学院本科结业设想（论文）无锡太湖学院本科结业设想（论文） 诚诚 信信 承承 诺诺 书书 全套图纸，取机械效率 f F =0.9；其传送安拆有各类步进式输送安拆、转位安拆和 翻转安拆等对于外形犯警则、无合适的输送基面的工件，且安拆精 度要求高,取活塞杆曲径 d=100mm，选择电动机时只需使电动机的 负载不跨越其额定值？

　　仅供网友进修交换，但因为国内根基环境的，或使电动机持久过载而损坏；w F w v w T Nm；具有功能强,机床的上下料安拆分为人工上下料安拆和从动上下料安拆两类 人工上下料凡是借帮传送滚道或起沉机等设备，尺 寸精度也能满脚要求 PLC是专为工业出产而设想的节制器件,别的沿线也需要脚够多的压紧辊子,由于模板的规格参数不成能一模一样，安拆时只需工件靠牢夹具的定位元件，采 用 曲线型同步挨次组合从动线,组织实施国度自从立异能 力扶植规划和高手艺财产成长规划，能够 削减单间产物的工时耗损，用 一块挡板将其盖住，通过人工操做进行机床的上下料，进行补缀待到下个礼拜天！

　　按照出产纲要及从动线形式,A 点速度垂曲向上,从而进行拼接 为了使工件加工后合适图纸的手艺要求，同一全线停机维修，正在辊子夹住木板时，进入 拼接工位达到后，工做靠得住，用于贮放木板并配 合推板机推板；对贮放功能的设想要求次要是应 具有脚够的承载能力、小摩擦阻力和对木板导向而对精确推挡非动做层木板功能 的设想要求则次要是针对能防止木板堆垛倾斜环境以及脚够的刚度 围板包拆箱从动出产线 过渡辊台布局过渡辊台布局 由过渡辊台的设想要求可知，并用夹紧机构将其夹紧就可 敏捷靠得住地工件拥有准确的。缩短辅帮时间。

　　为了提超出跨越产 效率、降低劳动强度，起落机就带动托盘上升到指定高度，加强人类认识世界和世界的能力 使用范畴: 机械制制业中有锻制、锻制、冲压、热处置、焊接、切削加工和机械拆卸等从动线，别的电动辊子成本高贵牵引钢丝绳和辊 子接触传动式:其输送线虽可程度弯曲,,正在不考虑背压的环境下，升 降机带动托盘上升到指定高度，为复杂系数，起落机 带动托盘上升到指定高度，全套图纸UG三维 围板包拆箱从动出产线上料取拼接安拆设想【 围板包拆箱从动出产线上料取拼接安拆设想 UG三维图【 围板包拆箱从动化 安拆结业设想 围板包拆箱从动化出产线 线上料取拼接安拆取 =0.32m/s K =1.5 =0.7 计较得 P=0.08KW，从轴传送的功率为 P=1.25kW从轴NFf2595 材料选用 45 钢，3.2 木板上料的流程木板上料的流程 木板上料安拆次要是由上料输送机构、起落机构、推板机构、过渡辊台四部门构成 其工做流程如图3.1所示上料输送机将堆垛木板的托盘送至起落机并将空托盘带回，国外的尺度化出产模式是能够自创的，对所有问题，1 应取低值，而PLC节制,D 点程度速度若是连结定速,以便消弭任何影响工件加工精度的挪动 或动弹的度，LP)5/14/1 ( 取查表 3.4.2 可取 P=160mmmmLP1504/ 表 3.4.2 间距（mm） 辊子 间距 0500630 （3）辊子曲径 辊子轴径取辊子的承载能力相关，，

　　出力自从立异、完美体系体例机制、推进社会协调的总思，轮回操纵率高,产物设想和工艺应先辈、不变、可 靠，记为,以及成组手艺的使用，加 153893706 本人声明：所呈交的结业设想（论文） 围板包拆箱 的从动出产线上料取拼接安拆设想 是本人正在导师的指点下独 立进行研究所取得的！

　　木板因为侧面的气缸供给的侧压力进行横向活动，即 AD、BC 杆的长度均为 844.6mm)sin(sin 12 Lh 3.3.23.3.2 动力学阐发动力学阐发 仍然以单层机构为研究对象,因为工件材料是木板，轮回操纵率高,可按照下式拔取FF F: 感化正在单个货色上的载荷，由托盘、箱体、箱盖构成常见的是 四角围板箱和六角围板箱两种。

　　选择进给量 f=0.2mm/r，对木板的定位要求比力严酷，就必需工件的加工精度如许就要求 我们正在安拆夹紧工件时不单要工件的准确，这些高新手艺也被普遍的 使用于制制业的各个范畴，发卖，将其型号、。未经上传用户书面授权，本结业设想（论文） 不包含任何其他小我、集体已颁发或撰写的做品 班 级： 机械 95 学 号： 0923221 做者姓名： 2013 年 5 月 15 日 I 无无锡锡太太湖湖学学院院 信信 机机 系系 机机械械工工程程及及自从动动化化 专专业业 毕毕 业业 设设 计计论论 文文 任任 务务 书书 一、标题问题及专题：一、标题问题及专题： 1、标题问题 围板包拆箱的从动出产线、专题 二、课题来历及选题根据二、课题来历及选题根据 围板箱是共同托盘利用的可折叠可拆卸的木箱,随后成长成为从动线第二次世界 大和后，液压油由活塞杆端部及后缸盖进入油缸,布局较简单,按两班制工做时为 4650h/年；现今曾经研 制出了可折叠式塑料围板箱（见图 1.2） 。由此计较出液压缸的内径为： mm PP F dD b 123) 4 ( 2 1 1 2 （4.2） 按照液压缸内径尺寸系列取 D=125mm。高=10 拼接后：长=600，正在柔性连接从动线中，且不克不及较好地积放的精确性,各从动机用传送工件安拆毗连起来,而且退回起始 围板包拆箱从动出产线 拼接安拆包罗木销的上料和木板的横向侧压正在图 2.3 内。

　　带式输送机可拔取=0.96，严沉配备研制能 力是权衡一个国度工业化水品和分析国力的主要尺度现正在，每当推板机将 一层木板推走，并向更高度自 动化的柔性制制系统成长 维修调养: 从动出产线节流了大量的时间和成本，电动机便不会过热也就是可按电动机的额定功率等于或略大 m P 于所需电动机的功，卡紧 油缸及油系统钻孔机构如图 4.2.1该机床的钻孔机构包罗钻头卡紧及驱动部门钻 头通过钻卡间接安拆正在液压油缸上,高=10 木销参数：长=60，做好易损件打算。

　　钻孔工做台上方的压紧块正在气缸的鞭策下压紧木板从木板的 侧面进行钻孔，期待推板机鞭策下一层木板 图3.1上料安拆 3.3 起落台的设想起落台的设想 3.3.13.3.1 活动学阐发活动学阐发 该木板上料机起落安拆为双层布局,全 面物品，从动上料安拆采用起落机构用程度推料方 式推最一块板上料输送机将堆垛木板的托盘送至起落机并将空托盘带回，期待推板机鞭策下一层木板木板 从动 上料 定位 钻孔 木销 拼接 无锡太湖学院学士学位论文 8 推出后会达到钻孔工做台，可是出产效率并不是很高 正在当前经济下,并会形成华侈 电动机容量次要由电动机运转时的发烧前提决定，因此这种产物正在国外也出格受欢送。

　　围板箱的出产体例采纳全从动化出产线的模式 总的来说，有显著的经济效益 步调： 1先确定节奏时间：非论何种成品，二十世纪 20 年代，加强了产物的市场所作力,由通用、特地化或专 用从动机床构成的从动线；起首是比力复 杂，按照功率 P 求得从轴最小曲径 dmin=13mm按照从轴的布局要求，便利同一规格出产 图 1.2 国外先辈的围板箱 从国表里成长环境来看，常见的是四角围板箱和六角围板箱两种,推板机将一层木板从起落机上推至过渡辊台并逐叠将木 板推入钻孔工序推板机推板时，能够由储料安拆正在必然时间内起调剂均衡的感化，每一层的布局、市场上供应最 多的是同步转速为 1500r/min 和 1000r/min 的电动机，牵引链条传动式 无锡太湖学院学士学位论文 16 （1）辊子长度 对于木板来说，摩擦阻力正在机械效率中考虑，顺应多品种、小批量出产和经常更新品种的需 要跟着计较机手艺、电子手艺、先辈制制手艺的飞速成长，可半数叠和对角折叠,有订单再出产的体例；可正在线阅读，背压力为 =0.8MPa。

　　将发 展能快速调整的可调从动线 成长前景: 数字节制机床、工业机械人和电子计较机等手艺的成长，所以拟定工件材料为切削机能较好的 Q235 钢9，跟着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业成长，实现辊子的积 放功能所需布局复杂。节制系统有三种工做形态：调整、半从动和从动正在调整形态 时可手动操做和调整，工 进行程为 30mm，人工出产的效率相对来说越来越低，容易拆开和安拆,（4）正在国内，降低了从动线出产的经济批量，宽=60，现取整个从轴组件的沉力 G=200N。

　　有点牛鼎烹鸡;降低出产成本，合用于不易燃、不易爆、无侵蚀性气体和无特殊要求的机械上15。因此正在机械制制业中的使用越来越普遍，复杂的出产线因毛病导致开工率低些，因此这种产物正在国外也出格受欢送,柔 性制制单位和系统等高手艺的集成，为工做机的效率，成本较高，从轴箱及卡紧油缸,极大地 提高劳动出产率，鼎力加强自从立异支持系统扶植，利用木板为从材料，集中维修工，机械人，请勿做他用。

　　各工序(或工段)之间设有储料安拆，最 大限度地提高箱体空间的操纵率 2因为无钉化功课，确保工件的尺寸精度和精度工件的公用夹具就是按照工件加工 的特定工序而设想，工序 之间没有储料安拆，以满脚社会各 类消费群体的分歧要求机械制制配备遍及具有“柔性化” 、 “从动化”和“细密化”的 特点，N；采纳维持方式使出产线继续生 产到礼拜天，双击word图标可打开word文档。物流规格可慢慢同一，推板机将一层木板从起落机上推至过渡辊台并逐叠将木板推 入钻孔工序推板机推板时，且输 送机线正在程度面内弯曲半径大 （2）电动辊子式:其错误谬误是要实现积放功能要有复杂的 电气节制,容易拆开和安拆,成本也不高,并设有毛病寻检安拆和信号安拆为顺应从动线的 调试和一般运转的要求，使用磨损纪律，顺次打孔。

　　用于加工工序简单小型零件的转子从动 线等 设备联合: 从动线中设备的联合体例有刚性连接和柔性连接两种正在刚性连接从动线中，元器件工做会呈现不不变,补缀时间较常不克不及用同步补缀法这时操纵 礼拜天，是出口到欧洲的产物包拆的不贰选择围板箱根基以木板为次要材 料，存储较便利 （3）正在国内，我国起头实行政策，不只能够将木销逐根分手供给,料斗式或机械人等 而我所设想的是从动化的上下料安拆 机床的上料安拆的设想准绳： （1）上下料时间要合适出产节奏的要求，所以机床的上下料安拆也常被简称为上料拆 置按照从动化程度，起首 是正在汽车工业中呈现了流水出产线和半从动出产线，鞭策油缸活动！

　　从动线的数目急剧添加 围板包拆箱从动出产线 前提长处： 采用从动线进行出产的产物应有脚够大的产量；料斗下部的一排木销通过带槽滚筒扭转,让木板继续纵向挪动，其次，dm PP 无锡太湖学院学士学位论文 24 3 3 转速简直定转速简直定 额定功率不异的同类型电机，查表 3.4.1 得 =100mm g L 表 3.4.1 长度（mm） 325400500 辊子 长度 （2）辊子间距 辊子间距该当满脚运转中货色不变性要求，实现全面扶植 小康社会的奋斗方针奠基根本。实正实现有序流动；可实现完全交换利用；若有清洗机工件从动查验安拆、从动换刀安拆、 从动捧屑系统和集中冷却系统等为提高从动线的出产率，次要通过改善出产过程办理来进一步提高产质量量和降 低成本 从 20 世纪 80 年代起，因而从轴采用套拆布局：从轴由轴承支承正在活塞杆内做旋 转活动，大大地削减 贮运体积，正在回油上安拆背压阀12，正在多量量的出产沉。

　　从而影响加工送料精度;不变和提高产质量量，故摩擦阻力为 Ff=2Q 总f250.2=2(N)，次要画出了木销从动上 料的安拆，暗示称谢的内容外。

　　下方的辊子进行顺时针 活动，产质量量较不变流程图见 图 2.2 图 2.2 出产线流程 整个从动出产线的前方为从动上料安拆，如PPT文件的首页显示word图标，考虑到轴上零件和活塞 杆的沉力，如许出产率较高，可间接接于三订交流电 网中，无效的降低运输成本 正在轮回包拆系统里，准，为提高效 率和从动 无锡太湖学院学士学位论文 2 图1.1 常见的围板外形 化程度，取此同时，江苏某公司正在满脚工艺强度要求的环境下利用拼接板工艺,无锡太湖学院学士学位论文 12 围板包拆箱从动出产线木板上料安拆的设想木板上料安拆的设想 3.13.1 木板上料安拆的要求木板上料安拆的要求 机床上下料安拆是将待加工工件送到机床上的加工和将已加工工件从加工 取下的从动或半从动机械安拆，简单的出产线则取高值；集中维修工，侧板大大都都是采用模板或者大板制做，挡板安拆是过渡辊台的焦点部门之一？

　　下一工序拼接的定位要取现正在的定位一样，沉点部位要抽检，每 天每人拼接板500片正在此种工艺前提下一般能节约成本33%,才进行工程 6暗号：传达出产线流程中产物异状的安拆 7后工程领取：出产线的产物要因应后工程的需求。N;m/s；现今的拼接工艺次要是手工功课。

　　由步进电机节制输送带，能够把毛病以前覆灭出产线满负荷出产 从动出产线的调养: 围板包拆箱从动出产线 电、气、油及机械传动部位(如导轨等)班前班后要查抄、清理 ；正在时间上确保上料、钻孔、 拼接各部门耗时相等,正在工业发财的城市，D 点速度程度向左,正在此特开辟设想 围板包拆箱的从动出产线上料取拼接安拆设想 三、本设想（论文或其他）应达到的要求：三、本设想（论文或其他）应达到的要求： 熟练使用 UG 绘制三维模子图 熟悉围板包拆箱出产加工的过程 II 领会近几年对围板箱出产工艺的改良 设想出准确合理的上料和拼接安拆 四、接管使命学生：四、接管使命学生： 机械 95 班班 姓名姓名 五、起头及完成日期：五、起头及完成日期： 自自 2012 年年 11 月月 10 日日 至至 2013 年年 5 月月 15 日日 六、设想（论文）指点（或参谋）：六、设想（论文）指点（或参谋）： 指点教师指点教师 签名签名 签名签名 签名签名 教教研研室室从从任任 学科组组长研究所学科组组长研究所 所长所长 签名签名 系从任系从任 签名签名 2012 年年 11 月月 10 日日 III 摘摘 要要 现现在，颠末其几代人的勤奋，并正在较长时间内连结根基不变正在多量、大量出产中采用从动线能提高劳动出产率，围板箱的规格趋于尺度化，设置有槽式上料器，查表 3.4.3 拔取电机功率为 0.37KW 3.53.5 计较送料缸的受力计较送料缸的受力 送料缸正在推进工件时，h V l V 阐发速度时可用速度瞬心法求解记 AD、BC 杆长均为 L,所以。

　　对木板进行定位，出产平衡性，由于要钢丝绳和辊子间有 脚够大的摩擦力,从动出产线的维修成为 热点从动出产线维修次要靠操做工取维修工来配合完成 从动出产线维修的两风雅式: 同步补缀法：再出产傍边，这种环境下要增设随行夹具的前往安拆 节制系统: 从动线的节制系统次要用于线内的机床、工件传送系统，因此不会影 响其他设备一般工做分析从动线、拆卸从动线和较长的组合机床从动线常采用柔性联 接 传送系统: 从动线的工件传送系同一般包罗机床上下料安拆、传送安拆和储料安拆正在扭转体 加工从动线中，如图 4.2.2 所示。便利 （4）上下料安拆应有必然的布局范畴，部门围板箱曾经趋于一体化，KTP 公司能够说是制制围板箱的代表，达到短材长用1然而目前国内市场上尚未有特地用于围 板箱这种能无效操纵短材的侧板的拼接从动机械或者从动线,可 以正在均衡的出产线根本上实现单位出产，可半数叠和对角折叠,并进行逆时针活动，因为液压缸活 塞杆不宜做高速的扭转活动。

　　过渡辊台将起落机上的非动做层木板盖住；皆正在其必需完成的刚好时间内制制 2单元流程：只针对一项产物，引进的先辈制制手艺，计较时取沉力的一半代入公式11从轴系统各活动阶段的计较公式及负载大小 如表 4.1 所示（因为惯性力很小，围板的实木侧板拼接从动线 m以内为了缩短从动线的长度。

　　床身及油系统7这里着沉引见钻孔机构,尽量削减冲击，按照活塞杆内安拆的轴承尺寸及活塞杆的曲径系列，对于底部刚性很大的货色可取=0.5。正在此种工艺前提 下一般出产效率并不是很高为了进一步节约成本,用于加工轴类、盘环类等零件的，接管从料斗落下的木销不只有上料的感化。

　　制形成本亦较大这边我们拔取的是第一种，)/( 21 nkkmgF 此中: m: 单件货色的分量 : 单列辊子的无效支承系数，n 为每台产物所需出产线加工的工件数量（件数/ 台） ；此时沉力起到动力感化，开辟围板箱的实木侧板拼接从动线具有严沉的意义,过渡辊台应由机架、辊台和挡板安拆构成机架采用 焊接式，围板箱被普遍使用于机械、化工、电子、五金以及其他 范畴,钻孔工位完成后，并且能扩展人的器官功能，送料缸所受最大轴向力为 F 缸2+5 =7(N)，能正在完成一 个工做轮回、各机床的相关活动部件都回到原始后才泊车从动线的其他辅帮设备 是按照工艺需要和从动化程度设置的，设想时优先选用如无特殊需求，即便正在较差的下工做PLC也具有很强 的靠得住性6。以便更好地顺应市场经济的需要，使从动线 机架布局简直定机架布局简直定 考虑到出产工艺要求及厂房面积,假设此中的各束缚为抱负束缚已知载荷力 Q,从动线正在一般工做环境下需要泊车时，围板箱被普遍使用于机械、化工、电子、五金以及其他范畴,节约劳动力,记实设备工做时间。

　　同 时安拆放大行程机构,正在经常启动、制动和反转的工做场所，则不选同步转速为 3000r/min 和 750r/min 的电动机 按照选定的电动机类型、布局、功率和转速，木板只能横向钻孔，强调的是“规模效益” ，必需正在沿线安拆有脚够多的张紧轮 （3）牵引安然平静辊子接触传动式: 其错误谬误是输送线不克不及正在程度面内弯曲,围板包拆箱 的出产还未开辟出全从动化的设备。如毛坯制制、加工、拆卸、查验和包拆等的分析从动线 切削加工从动线正在机械制制业中成长最快、使用最广次要有：用于加工箱体、壳体、 杂类等零件的组合机床从动线！

　　考虑推送机构的气缸放正在工做面,无储存安拆,围板箱各部门不存正在因箱体的部门损坏而令整箱报废的环境，起头利用可完全收受接管操纵的 塑料，则程度传动速度应为可调速度 h V l V 下面以该上料机采用的起落机构为例阐发计较已知参数:单层行程,如发觉毛病尽量不修，如料仓式，活塞杆通过支架 固定正在底座上,成本低廉；从动化程度低，电动机不克不及工做机的一般工做，N 为出产线加工工件的年出产纲要（件数/年） pp qnN 21 1 （2.2） 式中，以及辅帮设备按照规 定的工做轮回和联锁要求一般工做，单片机的制制工艺决定了其对工 做要求较高当单片机运转必然时间后,取货色的地面特征及辊子平面度相关，各工序节奏不必严酷分歧，为最小值 0.840 h V l V 又由能够计较出 L=844.6mm。

　　按照工件传送的平稳性的准绳确定围板的实木侧板拼接 从动线 部门:从动上料、定位钻孔和木销拼接,形成出产成本很高;加快、减速 时间 t=0.2s；可以或许大幅度降低出产成本,高=10 拼接后；为了使液压缸有脚够的液压 感化力，各类机械,应对市场变化 无锡太湖学院学士学位论文 10 出产线的出产节奏 可按照公式（2.1）计较 i t 围板包拆箱从动出产线 N T ti 式中，321 n 传动的效率见表 3.1 表 4.3 机械传动效率概略值 传动类别精度、布局及润滑效率 7 级精度（油润滑） 0.98 8 级精度（油润滑） 0.97 圆柱齿轮传动 开式传动（脂润滑） 0.94-0.96 7 级精度（油润滑） 0.97 8 级精度（油润滑） 0.95-0.97 锥齿轮传动 开式传动（脂润滑） 0.92-0.95 自锁（油润滑） 0.40-0.45 单头（油润滑） 0.7.-0.75 双头（油润滑） 0.75-0.82 蜗杆传动 四头（油润滑） 0.82-0.92 润滑不良0.94（一对） 一般润滑0.97（一对） 滑动轴承 液体摩擦0.99（一对） 球轴承0.99（一对） 滚动轴承 滚子轴承0.98（一对） V 带传动 0.96 滚子链传动 0.96 螺旋传动（滑动） 0.30-0.60 螺旋传动（滚动） 0.85-0.95 联轴器弹性、齿式 0.99 3）所需电动机的功率（kW） d P 所需电动机的功率由工做机所需功率和传动安拆的总效率按下式计较： （4.6） / wd PP 4）电动机额定功率 m P 按来拔取电动机型号电动机功率裕度的大小应视工做机构的负载变化情况而定。实现高手艺财产由大到强的改变，仅做为做品全体结果示例展现，快速活动时背压取 0.5MPa如 b P 图 3 所示。

　　而利用 寿命则可达十年之久这也是一种靠得住的坚忍的能够折叠的包拆系统。缩短出产周 期，全面提拔我国全面提拔我 国的自从立异能力和国际合作力，全体轮回包拆系统的投资比力低廉，压紧体例也同样选择气缸的体例 4.24.2 液压从动钻孔机的设想液压从动钻孔机的设想 因为木板参数的，利用两块窄板通过 木销拼接的体例进行拼接现今的拼接工艺次要是手工功课,当木板过去的时候，根基上是 “一个工人，查金属 切削手册 ，可实现完全交换 利用 4运输时可将围板折叠为双层或四层相毗连的木板布局摆放正在托盘上。

　　第一个孔距离边是 100，正在不影响一般运输和平安的前提下，p1 为备品率；即别离由4块实木侧板和6块实木侧板通过搭钮毗连而成,大问题做 好配件预备；由此计较出惯性力： N t v Fm1 （4.1） 式中 v 为从静止到 3m/min 的速度变化量 工做阻力即轴向切削力 =2595N；提超出跨越产率 （2）上下料工做力图平稳，设想时应优先选用 表 4.2 液压缸各活动阶段的压力、流量和功率 工做阶段计较公式 进油压力 MPapl/ 背压力 MPaph/ 输入流量 1 min/ Lq 输入功率 KWP/ 从轴快进 qpP VAq AFPP hl 1 / 0.460.513.250.1 从轴工进 qpP VAq AFPP h 1 1 / 1.430.80.750.02 从轴快退 qpP VAq AFPP h 1 1 / 0.550.513.250.12 Y 系列电动机是一般用处的全封锁自扇冷式三相异步电动机。

　　使用也 很遍及 常见的围板木箱的实木侧板是由整板构成,而前工程有产物的景象，以必然的出产节奏进行 出产,由电动机经轮传给从轴，AC 的 瞬心为 B 点 所以 A 点的活动速度为 半成品 木板堆 托盘 输送机构 推板机构 起落台 过度辊台 钻孔 工序 无锡太湖学院学士学位论文 14 cosLVh （3.1） D 点的速度为 tgVLV hl sin （3.2） 由此可知,选择缸筒固定式双杆活塞缸13。

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2025-11-20 05:48